平衡重式叉車的底盤部分：

行駛系是保證叉車滾動運行并支撐整個叉車的裝置，由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成；叉車的前橋為驅動橋，這是為了增大有載搬運時的前橋軸荷，以提高驅動輪上的附著質量，使地面附著力增加，以確保發動機的驅動力得以充分發揮。其后橋為轉向橋。轉向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側。

轉向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統，叉車轉向系按轉向所需的能源的不同，可分為機械轉向系和動力轉向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉向能源，由轉向器、轉向傳動機構和操縱機構3部分組成；后者是兼用駕駛員的體能和發動機動力為轉向能源的轉向裝置。在正常情況下，叉車轉向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發動機通過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置失效時，一般還應當能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。叉車作業時，轉向行走多變，為減輕駕駛員操縱負擔，內燃叉車多采用動力轉向裝置。常使用的動力轉向裝置有整體式動力轉向器、半整體式動力轉向器和轉向加力器3種。

制動系是使叉車減速或停車的系統。它由制動器和制動傳動機構組成。制動系按制動能源可分為人力制動系、動力制動系和伺服制動系3種。前者以駕駛員體能為制動能源；中者完全依靠發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能為制動能源；后者是前者和中者的組合。

在平衡重式叉車上，叉車后部設有平衡重，以平衡叉車前部的貨物的質量，叉車的動力裝置(內燃機)或蓄電池，一般裝在叉車后部，以起到部分平衡作用。